身形细巧、头顶多款精细勘探设备，一辆科技感十足的小车最近一再在北京经开区现身。靠近车窗细心打量，驾驭室内却空空如也，见不到司机的影子。本来，这是专职为城市地下燃气管网安全“评脉问诊”的燃气巡检无人车。现在，第一批3辆试点车已率先在经开区中心区、河西区、路南区上路。

  由北京燃气集团自主集成的燃气巡检无人车，可以依照预设巡检道路，自主展开常态化燃气管网巡检，巡检全过程的数据还能自动存储。无人车的中心兵器，就藏在车头的“鼻孔”中。无人车搭载PPB级高精准燃气走漏检测设备，检测精度可达十亿分之一。车辆跋涉间，车头的进气口可以实时收集空气样本，车厢内置的剖析仪立刻对甲烷、乙烷浓度进行实时剖析，车顶风速仪与斗极定位模块则可以精准确定走漏点位。哪怕“嗅”到一丝疑似燃气走漏痕迹，体系都会第一时间预警。

  除了嗅觉活络，车顶装置的高清云台摄像头好像一双“鹰眼”，能自动识别挖掘机、施工围挡、施行工程人员等第三方施工痕迹，同步核算方针方位，快速断定施工行为是否侵入管线安全控制规模，将被迫抢修变为自动防备。

  现在，无人巡检车沿非机动车道行进作业，时速控制在每小时15公里以内，且具有自动避障才能。不过，若遇到非机动车道过于狭隘，或是同享自行车、快递车三轮车、外卖电动车占道等状况，体系将无缝切换至人工长途控制形式，由后台工作人员接收，手动躲避妨碍。

  与传统人工巡检比较，无人巡检车即便在夜间时段仍然可以直接进行常态化巡检，然后有用缓解人工现场巡检压力，让燃气管网危险早发现、早处置。第一批3辆试点燃气巡检无人车现在已率先在经开区中心区、河西区、路南区上路运转，下一步将结合试点成效，继续对走漏检测、施工痕迹数据剖析算法进行进步，进步预警质量，削减人工复核工作量，按需添加车辆并扩展测验规模。